Олег Мартьянов: подводные лодки-роботы сегодня уже не фантастика

В 2018 году в России впервые пройдут масштабные соревнования по морской робототехнике, организованные коллегией ВПК РФ, Фондом перспективных исследований, Минобороны России при поддержке Минпромторга России и АО «Объединенная судостроительная корпорация». В одном месте встретятся разработчики таких машин, студенческие коллективы и заказчики подобной техники как мирной направленности, так из силовых ведомств, в том числе из МЧС, Росгвардии и ФСБ. О том, как пройдут соревнования, зачем они нужны, а также о состоянии отечественной морской робототехники в интервью обозревателю «Интерфакса» Илье Морозову рассказал член коллегии Военно-промышленной комиссии РФ Олег Мартьянов.
— Олег Викторович, в первую очередь, расскажите, пожалуйста, каков замысел соревнований? Какой результат хочет получить государство?
— Соревнований различного уровня проводится достаточно много. Когда мы начали для себя анализировать этот вопрос, пытались понять, на что можно опереться в развитии робототехники, особенно морской, столкнулись с тем, что большинство соревнований заканчивается на уровне школ, а дальше все стопорится. В мире проходит много международных соревнований на достаточно высоком уровне, где задействованы и студенческие команды, и разработчики.
Российские студенческие команды имеют огромный позитивный опыт участия в них, занимая призовые места и одерживая победы. В 2017 году команда Дальневосточного федерального университета вместе с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН выиграла Открытый чемпионат Азии по робототехнике.
Единственные официальные российские соревнования по морской робототехнике серьезного уровня проводятся с 2015 года на базе Морского госуниверситета имени адмирала Невельского как региональный этап международных соревнований. В прошлом году в них приняло участие девять школьных и студенческих команд только из Владивостока.
Зная историю развития морской робототехники, которая зарождалась усилиями нашего академика Михаила Дмитриевича Агеева, можно сказать, что России есть чем гордиться в этом направлении. Мы имеем право быть не только гостями на международных соревнованиях и показывать свои достижения и рекламировать своих специалистов перед иностранцами, а проводить свои и принимать в перспективе и иностранных гостей. Это была первая предпосылка к тому, чтобы, опираясь на наш опыт, организовывать свои собственные соревнования.
— Почему это заинтересовало Военно-промышленную коллегию?
— Мировой опыт показал, что подобные мероприятия очень хорошо помогают развитию той или иной сферы. У нас есть министерство образования и науки, есть головные разработчики, Объединенная судостроительная корпорация (ОСК), это сфера их интересов. Но за рубежом существует отдельная категория соревнований, которые проводят крупные компании. Все это помогает эффективнее искать потенциальных заказчиков, аккумулировать опыт ведущих разработчиков и находить самые современные достижения в этой области.
Особый интерес для российской промышленности, ее военно-промышленного комплекса, представляют соревнования, задачей которых является применение робототехнических комплексов (систем) в ситуациях, опасных для присутствия человека, например, при ликвидации природных катастроф в водной среде. Однако в России подобные соревнования не проводятся.
До недавних пор все эти разработки велись, в основном, в интересах министерства обороны, задачи мирного применения – разведка шельфа, прокладка коммуникаций, поиск полезных ископаемых на океанском дне, сейсмологические изыскания, мониторинг состояния воды – решались попутно.
Поэтому цели и задачи наших соревнований мы разделили на три части. Первая – соревнования среди разработчиков. Еще недавно в стране превалировал подход «купим все иностранное», но это не позволяло по достоинству оценить отечественные разработки в этой сфере. Поэтому мы пригласили всех разработчиков телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, безэкипажных катеров и автономных необитаемых подводных аппаратов, чтобы в одном месте и в одинаковых для всех условиях они смогли продемонстрировать возможности своей техники. Выставки – это, как правило, стационарные экспозиции, где многое зависит от «кошелька» разработчика. Чем, как говорится, ярче лампочки и реклама, тем привлекательнее выглядит образец. Мы же поставили всех в одинаковые условия: для всех одна соленая вода, один ветер, пусть в полевых условиях продемонстрируют свои возможности, чтобы заказчики смогли посмотреть на российские наработки, сравнить их с иностранными, учесть их в своих планах по развитию, может быть, скорректировать пути развития, какие-то характеристики.
Важно и то, что специфические организации вроде «Газпрома» или «Роснефти», как правило, анализируют международный рынок, на котором наши разработчики пока представлены недостаточно, если про нас вообще вспоминают, и покупают наиболее доступные по цене и качеству аппараты, опираясь, в основном, на мнение человека, занимающегося мониторингом. Зачастую, наши корпорации и крупные компании зависят от индивидуального мнения одного человека. Потому что сравнить в реальных условиях все, что есть на рынке, возможности иногда просто нет: иногда сроки поджимают, нельзя забывать и о финансовой составляющей. Поэтому мы на эти соревнования в качестве зрителей и потенциальных потребителей техники приглашаем все заинтересованные организации в лице той же «Роснефти», «Газпрома», Минкомсвязи, Министерства сельского хозяйства, Росрыболовства. Всех, кто заинтересован в развитии этой техники и получении продукта, необходимого для решения их задач.
— Какие задания ожидают участников?
— Мы попросили специалистов сформулировать типовые тактические ситуации, в которых они выполняют свои задачи, будь то спасатели Росморречфлота, спасатели МЧС или военные. Они разработали задачи, условия по глубинам, скоростям, по необходимым характеристикам аппаратов, по точности их работы и так далее. Эти специальные требования легли в основу упражнений, которые мы отразили в регламенте проведения соревнований.
На сегодняшний день утвержден регламент соревнований для студентов в классах телеуправляемых и автономных необитаемых подводных аппаратов.
Их ждет четыре задания. Первое – поиск объекта. За пять минут нужно будет найти затопленный объект, аппарат должен обойти по внешнему периметру вокруг него и вернуться в точку старта.
Столько же дается на выполнение второй задачи по идентификации объекта. Участники должны будут при помощи робота найти подготовленную судьями надпись на затопленном объекте и прочитать ее, если аппарат сможет задержаться минимум на 10 секунд возле надписи на объекте, будут начислены дополнительные баллы. Если команда сумеет рассчитать длину, ширину и высоту объекта, а также нанести данные на заранее выданную схему с указанием расположения объекта по сторонам света, она также получит призовые очки.
В третьем задании соревнующиеся за пять минут должны своим аппаратом захватить фланец с присоединенным имитатором трубопровода, доставить его в заданный контур и вернуть робот в точку старта. В задании начисляются дополнительные баллы, если аппарат сможет вернуться по фалу обратно, провернуть вентиль на 180 или 360 градусов.
Еще одно задание — доставка маркера к затонувшему объекту. Аппарат должен взять маркеры с платформы, находящейся на глубине одного метра от дна бассейна (за каждый будут начислены баллы) и доставить их в корзину, находящуюся на затонувшем объекте. Отдельно будет учитываться количество маркеров и то, как быстро и точно они были доставлены. На это тоже дается пять минут.
Предусмотрена и пенализация. Баллы будут сниматься, если операторы визуально, а не через монитор, контролируют работу аппарата, если участники команды, проводящие его спуск и подъем, подсказывают операторам направление движения робота, если машина коснется бортов или дна бассейна в непредусмотренных заданием случаях. За каждую помощь водолаза в форс-мажорной ситуации также будут сниматься очки.
Без штрафа вытянуть аппарат за кабель-трос можно будет только после выполнения всех обязательных заданий и отключения питания аппарата.
Регламент предусматривает и произвольную программу, в которой участники смогут продемонстрировать уникальные возможности своего аппарата, которые не вошли в обязательные задания.
В настоящее время мы завершаем подготовку регламента соревнований для организаций-разработчиков, военных и специальных служб.
— Что ждет участников на втором этапе конкурса?
— Все, о чем говорилось выше, касается первой части. Вторая по объективным причинам будет проходить в закрытом режиме. Мы хотим предоставить возможность заказчикам сравнить перспективные российские аппараты с теми, в том числе импортными, которые уже есть у них на вооружении. Приедут штатные расчеты с флотов, в том числе с Каспийской флотилии, из МЧС, спасатели Росморречфлота, представители Федеральной службы безопасности. Они попробуют в единых условиях выполнить задачи, аналогичные тем, что они решают в повседневной работе. Это позволит сравнить достижения наших разработчиков с тем оборудованием, которое есть у заказчиков сегодня. Создатели поймут, в чем улучшить свою продукцию, потребители задумаются, не пора ли поменять свою аппаратуру.
Важно и то, что у заказчиков и разработчиков есть возможность пообщаться напрямую, в одном месте. Хороший личный контакт так же способствует повышению качества изделий.Олег Мартьянов: подводные лодки-роботы сегодня уже не фантастикаисточник: interfax.ruФото: ФПИ
Stfw.Ru
Читайте также


Министр энергетики США Рик Перри просит Россию ограничить рост цен на нефтьМинистр энергетики США Рик Перри просит Россию ограничить рост цен на нефтьТим ДейссС приближением промежуточных выборов в Конгресс в ноябре администрация Трампа испытывает затруднения в связи с более высокими ценами на нефть. Котировки торгующегося в Лондоне глобального маркерного сорта нефти "Брент" превысили в среду 80 долларов за баррель - это самый высокий уровень цены со 2 мая. Цена на американский маркерный сорт "Западно-техасская средняя" (WTI), торгующийся на Нью-Йоркской товарно-сырьевой бирже, выросла в среду до более чем 70 долларов за баррель.В то время как цена на оба эталонных сорта нефти перестала расти в четверг, снизившись с наивысшего уровня за четыре месяца, так как инвесторы сконцентрировались на риске в связи с происходящим кризисом на развивающихся рынках и в связи с торговыми спорами, которые могут уменьшить спрос при сокращающихся поставках, высокие цены на нефть наряду с соответствующими более высокими ценами на бензин в США могут подорвать надежды республиканцев удержать ключевые места в ноябре и сохранить контроль в Конгрессе. Такая потеря гарантирует, что во второй половине своего президентского срока Трамп столкнется с тяжелой напряженной борьбой при возможном усилении призывов со стороны демократов к импичменту. В условиях более высоких цен на нефть, которые могут легко установиться на уровне выше 80 долларов США, министр энергетики США Рик Перри обращается за помощью к России."Королевство (Саудовская Аравия), члены ОПЕК, которые закрепляют решение по их добыче, чтобы гарантировать, что население мира не увидит рост цен на нефть... заслуживают похвалы и благодарности, и Россия - одна из них", - сказал Перри после встречи с российским министром энергетики Александром Новаком в Москве в среду.США, Россия и Саудовская Аравия также работают вместе, чтобы гарантировать, что у стран мира есть доступ к приемлемым по цене энергоносителям, добавил Перри.Попытка договориться с РоссиейПойдя на то, что можно, пожалуй, назвать уступкой, вызванной обеспокоенностью в связи с резкоим ростом мировых цен на нефть, Перри сказал, что он предложил создать совместный инвестиционный фонд для разработки новых проектов с Россией, добавив, что Российский фонд прямых инвестиций (РФПИ) мог бы стать участником такого фонда. РФПИ сказал, что поддерживает такой фонд. РФПИ является суверенным фондом благосостояния России, созданным Москвой в 2011 году для вложений в акции в хорошо растущих секторах российской экономики. Согласно веб-сайту фонда, он располагает около 10 миллиардов долларов зарезервированного капитала под управлением.Но сложности с инициативой Перри очевидны. Вашингтон, который ввел многочисленные парализующие санкции против России по ряду вопросов, варьирующихся от ее аннексии Крыма до вмешательства Москвы в выборы в США, теперь нуждается в помощи России, чтобы сдержать стремительно растущие мировые цены на нефть. Это отказ от просто попытки надавить на давнего союзника Саудовскую Аравию из-за ее планов добычи нефти, особенно потому, что новое партнерство стран-членов ОПЕК с не входящей в ОПЕК Россией фактически заменило то, что ОПЕК могла бы сделать самостоятельно в прошлом, но утеряла - способность влиять и контролировать мировые цены на нефть.Сомнительное послание Для людей в России это также может показаться сомнительным посланием. Санкции все еще действуют в отношении российских проектов разведки на нефть и газ, необходимых для увеличения нефте- и газодобычи в стране - та самая помощь, о которой просит Перри. Министерство природных ресурсов России уже признало, что санкции затрудняют поиски нефти и газа в стране."Санкции против российских нефтегазовых компаний, ограничивающие приток иностранных инвестиций, новых технологий и оборудования в отрасль, осложняют разработку новых проектов в России, особенно на шельфе и те, что направлены на разработку трудноизвлекаемых запасов", - сказано в докладе министерства о состоянии и использовании российских полезных ископаемых за 2016-2017 гг.Но Москва сопротивляется посредством поиска финансирования этих проектов в китайских юанях или за счет внутренних финансовых средств, успешно обходя использование долларов и американской финансовой системы.Противоречивый сигнал Несмотря на уступчивость Перри в отношении способности России помочь усилиям администрации Трампа снизить мировые цены на нефть, он также приехал с противоречивым сообщением.Перри также встретился с российским вице-премьером и министром финансов Антоном Силуановым. Перри сказал чиновникам, что администрация Трампа выступает против "Северного потока-2", потому что это сосредоточит единственный маршрут российского газа в Европу, "уязвимый для разрыва и для риска слишком большой зависимости для европейских клиентов"."Северный поток-2" является газопроводом протяженностью 759 миль (1222 км), проложенным по дну Балтийского моря от российских газовых месторождений до Германии, в обход существующих наземных маршрутов через Украину, Польшу и Беларусь. Он удвоит существующую годовую пропускную способность газопровода "Северный поток" в 55 миллиардов кубометров и, как ожидается, заработает к концу следующего года. США давно утверждают, что этот газопровод представляет собой угрозу безопасности большей части Европы и даже может открыть возможности для России установить подводную разведывательную аппаратуру в Балтийском море.Подозрения в корыстных целяхМногие страны-члены ЕС, особенно Германия, а также сама Москва, считают препятствование США проекту "Северный поток-2" способом для Трампа продавить экспорт американского СПГ в Европу. Однако в конечном итоге российский газ намного дешевле импортируемых в Европу объемов американского СПГ, и эта ситуация, вероятно, сохранится на десятилетия.Перри сказал российским чиновникам, что администрация Трампа приветствует конкуренцию в области энергоресурсов со стороны России, но что "Москва больше не может использовать энергию как экономическое оружие".На вопрос во время совместной пресс-конференции с его российским коллегой о том, могут ли США ввести карающие меры против "Северного потока-2" и других проектов, Перри сказал - "Да".Россия давно возражает, что этот проект газопровода является чисто "коммерческим проектом", и она продолжит его реализацию при наличии или отсутствии одобрения со стороны США.Тим Дейсс для Oilprice.comПеревод
http://stfw.ru


Примечание: При комментировании материала просим соблюдать законы Российской Федерации. Пожалуйста, воздержитесь от оскорблений и токсичного поведения.