Исследователи научили двуногих роботов «чувствовать» свои тела и ходить более естественным образом

Проблема с двуногими роботами заключается не столько в том, чтобы заставить их вообще ходить (хотя иногда и это бывает не легко), как в том, чтобы научить их ходить нормально. Как правило, они либо чрезвычайно осторожно делают каждый шаг, либо перемещаются быстро и проблематично.Группа швейцарских исследователей предлагает другой путь. Они работают над роботом COMAN (Compliant Humanoid), который разработан таким образом, чтобы обучиться хождению. Автоматическая система способна ходить более грациозно благодаря комбинации более гибких и эластичных соединений, а также управляющих алгоритмов, которые помогают роботу «понимать» своё тело.COMAN осведомлён о симметрии в его динамике и структуре, что помогает ему не только идти естественным образом, но и переносить предметы, перемещаться по неровной поверхности, например, по лестнице, реагировать на неожиданности. Если робот подвергается внешнему воздействию, например, толчку, то он знает, куда именно нужно переместить конечность, чтобы не упасть.Пока что данная технология далека от того, чтобы создавать роботов, с которыми можно взаимодействовать. Для этого машины потребуется наделить возможностями самостоятельного исследования окружающего мира. Вместе с тем, команда исследователей в настоящее время занимается разработкой возможности обучения двуногих роботов способам координации совместных действий, например, переноски стола.Источник: Engadget
Stfw.Ru
Читайте также



Примечание: При комментировании материала просим соблюдать законы Российской Федерации. Пожалуйста, воздержитесь от оскорблений и токсичного поведения.

Сводка событий

02:08 «Оскар-2019»: названы украинские фильмы-претенденты на премию


02:08 Nikkei: Google работает над собственным умным дисплеем


02:08 NVIDIA нарастила выручку на 40%, а чистую прибыль — на целых 89%


02:08 ASUS анонсировала тонкий игровой ноутбук Zephyrus S и 17-дюймовую модификацию Strix Scar II


02:08 16-летний австралиец скачал 90 ГБ защищенных данных с серверов Apple. В компании заверяют, что пользователям волноваться не о чем


02:08 Skype для Android и iOS позволит отправлять СМС с ПК на Windows 10 и Mac


02:08 Фотокомпакт Panasonic Lumix DMC-LX100II показали на качественных рендерах


02:08 Опубликованы первые подробности о смартфоне Vivo X23


02:08 HMD Global может выпустить умную колонку под брендом Nokia


02:08 ASUS снизила до минимума толщину игрового ноутбука ROG Zephyrus S


02:08 Названа стоимость смартфонов Xiaomi A2 и A2 Lite в России


02:08 Samsung Galaxy Note9 от Caviar оценили почти в 4 миллиона рублей


02:08 Экипаж российского танкера "Механик Погодин" предотвратил попытки проникновения на борт судна


Информационные и компьютерные интернет-технологии.